=======================
Модель: Pacejka2D
=======================

Библиотека: Car
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: PAC2D
------------------------------------------------

Аннотация: Модель контакта колеса и дороги на плоскости
------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |Pacejka2D|
-----------------------------------
.. |Pacejka2D| image:: ../../_image/Car.Pacejka2D.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point2d", "2D механический порт, центр колеса"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Damping", "base.real", "Коэффициент демпфирования вертикальный, продольный, Н·с/м; Н·с/м", "[1000.0,1000.0]"
   "2","ParameterForPacejka", "base.real", "Параметры для модели Pacejka 89, -", "[ 2.37, -9.46, 1490.0, 130.0, 276.0, 0.0886, 0.00402, -0.0615, 1.2, 0.0299, -0.176]"
   "3","Radius", "base.real", "Свободный радиус, обода диска, м; м", "[0.313, 0.15]"
   "4","Stiffness", "base.real", "Жесткость вертикальная, продольная, Н/м; Н/м", "[214286.0,100000.0]"
   "5","UseFriction", "base.real", "Использовать трение? 0 - Нет, 1 - Да [0,1], -", "1"
   "6","VLimit", "base.real", "Предельная скорость для перехода в режим трения, м/с", "0.5"
   "7","WheelCenterCoord0", "base.real", "Начальные координаты центра колеса, м; м", "[0.0, 0.292]"