===================
Объект: Frame
===================

Библиотека: Car
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Mechanics3D.Frame
------------------------------------------------------------

Аннотация: Рама шасси на 15 механических портов
-------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |Frame|
-------------------------------
.. |Frame| image:: ../../_image/Car.Frame.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point", "3D механический порт, точка A1 "
   "2","Port2", "base.Point", "3D механический порт, точка B1"
   "3","Port3", "base.Point", "3D механический порт, точка C1"
   "4","Port4", "base.Point", "3D механический порт, точка D1"
   "5","Port5", "base.Point", "3D механический порт, точка E1"
   "6","Port6", "base.Point", "3D механический порт, точка F1"
   "7","Port7", "base.Point", "3D механический порт, точка G1"
   "8","Port8", "base.Point", "3D механический порт, точка A2"
   "9","Port9", "base.Point", "3D механический порт, точка B2"
   "10","Port10", "base.Point", "3D механический порт, точка C2"
   "11","Port11", "base.Point", "3D механический порт, точка D2"
   "12","Port12", "base.Point", "3D механический порт, точка E2"
   "13","Port13", "base.Point", "3D механический порт, точка F2"
   "14","Port14", "base.Point", "3D механический порт, точка G2"
   "15","Port15", "base.Point", "3D механический порт, точка CM"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","BendingStiffness", "base.real", "Жесткость на изгиб, Н/м", "1e9"
   "2","Image_color", "string", "Цвет визуализации объекта [red, green, blue1, white, yellow, lightblue, sandybrown, cyan1, red1, red4, gray], -", "lightblue"
   "3","Mass", "", "Масса рамы, кг", "100"
   "4","Moments", "", "Главные моменты инерции, кг·м²; кг·м²; кг·м²", "[1e-1,1e-1,1e-1]"
   "5","TensileCompressiveStiffness", "base.real", "Жесткость на расстяжение / сжатие, Н/м", "1e9"
   "6","TorsionalStiffness", "base.real", "Жесткость на кручение, Н·м/рад", "1e6"
   "7","material", "", "Свойства материала, Па; -; кг/м³", "default"