==========================
Объект: WheelPacejka
==========================

Библиотека: Car
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Mechanics3D.WheelPacejka
-------------------------------------------------------------------

Аннотация: Модель контакта колеса и дороги
------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |WheelPacejka|
--------------------------------------
.. |WheelPacejka| image:: ../../_image/Car.WheelPacejka.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point", "3D механический порт, центр колеса"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Damping", "base.real", "Коэффициент демпфирования вертикальный, продольный, Н·с/м; Н·с/м", "[1.0,1000.0]"
   "2","Image_color", "string", "Цвет визуализации объекта [red, green, blue1, white, yellow, lightblue, sandybrown, cyan1, red1, red4, gray], -", "green"
   "3","ParameterForPacejka", "", "Параметры для модели Pacejka 89, -", "[1.65, -34.0, 1250.0, 3036.0, 12.8, 0.00501, -0.02103, 0.77394, 0.002289, 0.013442, 0.003709, 19.1656, 1.21356, 6.26206, 2.37, -9.46, 1490.0, 130.0, 276.0, 0.0886, 0.00402, -0.0615, 1.2, 0.0299, -0.176, 2.34, 1.495, 6.416, -3.574, -0.08773, 0.09841, 0.0027699, -0.0001151, 0.1, -1.33329, 0.025501, -0.002357, 0.03027, -0.0647, 0.0211329, 0.89469, -0.099443, -3.336941]"
   "4","Radius", "base.real", "Свободный радиус, обода диска, м; м", "[0.313, 0.15]"
   "5","Stiffness", "base.real", "Жесткость вертикальная, продольная, Н/м", "[214286.0, 1000000.0]"
   "6","WheelNormal0", "base.real", "Начальное положение нормали колеса, -", "[0.0, 1.0, 0.0]"
   "7","mass", "base.real", "Масса колеса, кг", "8"