=================
Модель: DCM
=================

Библиотека: Electronics
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: DCM
----------------------------------------------

Аннотация: Двигатель постоянного тока
----------------------------------------------------------------------


Обозначение: |DCM|
-----------------------------
.. |DCM| image:: ../../_image/Electronics.DCM.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.DOF1", "Электрический порт 1 положительного полюса обмотки якоря"
   "2","Port2", "base.DOF1", "Электрический порт 2 отрицательного полюса обмотки якоря"
   "3","Port3", "base.DOF1", "1D механический порт 1, передающий крутящий момент на вал"
   "4","Port4", "base.DOF1", "1D механический порт 2, передающий крутящий момент на крепление корпуса"
   "5","Port5", "base.DOF1", "Тепловой порт 1, задающий тепловые условия процесса"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Ct", "base.real", "Теплоемкость двигателя, Дж·с/К", "100"
   "2","Jrot", "base.real", "Момент инерции ротора, кг·м²", "1e-2"
   "3","Jst", "base.real", "Момент инерции статора, кг·м²", "1e-2"
   "4","Ke", "base.real", "Постоянная ЭДС, В·с/рад (при согласованных единицах измерения Km=Ke)", "1"
   "5","Km", "base.real", "Постоянная момента, Н·м/А", "1"
   "6","Ktr", "base.real", "Коэффициент трения в подшипниках, Н·м·с/рад", "1e-3"
   "7","L", "base.real", "Индуктивность обмоток, Гн", "1e-4"
   "8","R", "base.real", "Сопротивление обмоток, Ом", "1"