==================
Модель: ATRC
==================

Библиотека: Mechanics1D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: ATRC
-----------------------------------------------

Аннотация: Источник ускорения, циклически изменяющийся по трапециевидному закону
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |ATRC|
------------------------------
.. |ATRC| image:: ../../_image/Mechanics1D.ATRC.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.DOF1", "1D механический порт, механический порт 1 положительного ускорения"
   "2","Port2", "base.DOF1", "1D механический порт, универсальный порт 2 отрицательного ускорения"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","BT", "base.real", "Продолжительность заднего фронта импульса, с", "1.0"
   "2","CT", "base.real", "Продолжительность цикла, с", "3.0"
   "3","D", "base.real", "Начальная задержка, c", "0.0"
   "4","FT", "base.real", "Продолжительность переднего фронта импульса, с", "1.0"
   "5","HT", "base.real", "Продолжительность вершины импульса, с", "1.0"
   "6","M", "base.real", "Коэффициент пропорциональности между отклонением разности ускорений от заданной и усилием, генерируемым элементом, кг; кг·м", "1e6"
   "7","VH", "base.real", "Активный уровень, м/c²;радиан/s²", "1.0"
   "8","VL", "base.real", "Пассивный уровень, м/c²;радиан/s²", "0.0"