=================
Модель: HRP
=================

Библиотека: Mechanics1D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: HRP
----------------------------------------------

Аннотация: Одномерный храповик со свободным прямым ходом и линейной жесткостью при обратном ходе
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |HRP|
-----------------------------
.. |HRP| image:: ../../_image/Mechanics1D.HRP.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.DOF1", "1D механический порт, механический порт 1 прямого хода"
   "2","Port2", "base.DOF1", "1D механический порт, механический порт 2 обратного хода"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","K", "base.real", "Коэффициент жесткости, Н/м, H·м/радиан", "1.0"