=================
Модель: KMD
=================

Библиотека: Mechanics1D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: KMD
----------------------------------------------

Аннотация: Командоаппарат с вращательной степенью свободы и управляющим сигналом на выходе
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |KMD|
-----------------------------
.. |KMD| image:: ../../_image/Mechanics1D.KMD.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","In", "base.DOF1", "Порт 1 вращения флажка конечного выключателя"
   "2","Base", "base.DOF1", "Порт 2 крепления выключателя"
   "3","Out", "base.DOF1", "Порт управления "


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","FIOF", "base.real", "Верхняя  граница угла срабатывания", "0.0"
   "2","FION", "base.real", "Нижняя граница угла срабатывания", "0.0"