==================
Модель: KPUC
==================

Библиотека: Mechanics1D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: KPUC
-----------------------------------------------

Аннотация: Трение сухое управляемое нормальной силой (с зазором)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |KPUC|
------------------------------
.. |KPUC| image:: ../../_image/Mechanics1D.KPUC.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Node1", "base.DOF1", "Механический порт 1 движения первой фрикционной поверхности"
   "2","Node2", "base.DOF1", "Механический порт 2 движения второй фрикционной поверхности"
   "3","Node3", "base.DOF1", "Механический порт 3, задающий движение прижима трущихся поверхностей"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Kn", "base.real", "Коэффициент нормальной жесткости упругого слоя, Н/м; Н·м/радиан", "1e6"
   "2","Kt", "base.real", "Коэффициент касательной жесткости упругого слоя, Н/м; Н·м/радиан", "1e6"
   "3","Ktr", "base.real", "Коэффициент трения, Н/единицы сигнала;H·м/единицы сигнала", "0.4"