===================
Модель: NPR2D
===================

Библиотека: Mechanics2D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: NPR2D
------------------------------------------------

Аннотация: Направляющие скольжения, перемещающиеся в плоскости, идеально упругие, с трением и зазором
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |NPR2D|
-------------------------------
.. |NPR2D| image:: ../../_image/Mechanics2D.NPR2D.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point2d", "2D механический порт 1, центр ползуна"
   "2","Port2", "base.Point2d", "2D механический порт 2, центр направляющей"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Es", "base.real", "Нормальная контактная жесткость, Н/м", "1e7"
   "2","L", "base.real", "Длина  ползуна, м", "0.1"
   "3","angle", "base.real", "Начальный угол наклона направляющих к оси OX, градусы", "0.0"
   "4","h", "base.real", "Ширина ползуна, м", "0.01"
   "5","hl", "base.real", "Начальный зазор до левой  контактной поверхности  направляющих, м", "0"
   "6","hr", "base.real", "Начальный зазор до правой контактной поверхности  направляющих, м", "0"
   "7","mu", "base.real", "Коэффициент трения, -", "0.1"
   "8","pointG", "base.pXY", "Начальные координаты центра направляющей, м", "0, 0"
   "9","pointS", "base.pXY", "Начальные координаты центра ползуна, м", "0, 0"