====================
Модель: SV2SHR
====================

Библиотека: Mechanics2D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: SV2SHR
-------------------------------------------------

Аннотация: Шарнирная связь двух тел, совершающих плоское движение
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |SV2SHR|
--------------------------------
.. |SV2SHR| image:: ../../_image/Mechanics2D.SV2SHR.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point2d", "2D механический порт 1, движение 1-го тела"
   "2","Port2", "base.Point2d", "2D механический порт 2, движение 2-го тела"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","K", "base.real", "Коэффициент жесткости шарнира на растяжение-сжатие, Н/м", "1.0"
   "2","pA", "base.pXY", "Начальные координаты точки А, м", "0.0, 0.0"
   "3","pB", "base.pXY", "Начальные координаты точки B, м", "1.0, 0.0"
   "4","pC", "base.pXY", "Начальные координаты центра шарнира, м", "0.5, 0.0"