================================
Модуль: Механика3D
================================

Библиотека: Mechanics3D
=================================

Аннотация: Механика 3D
---------------------------------------


Содержание:
---------------------
.. csv-table:: **Компоненты**
   :header: "№","Компонент", "Иконка", "Описание"
   :widths: 10, 25, 25, 75

   "1","`A3dXYZ <Object/A3dXYZ.html>`_", "|A3dXYZ|", "Источник 3D ускорения"
   "2","`Ball <Object/Ball.html>`_", "|Ball|", "Пространственный инерционный элемент, отражающий инерционные свойства шара"
   "3","`BallJoint_Properties <Object/BallJoint_Properties.html>`_", "|BallJoint_Properties|", "Свойства шарового шарнира"
   "4","`Box <Object/Box.html>`_", "|Box|", "Пространственный инерционный элемент с одним узлом в форме параллелепипеда, работающий	с объектом привязки"
   "5","`BoxFE <Object/BoxFE.html>`_", "|BoxFE|", "Пространственный инерционный элемент с двумя узлами в форме параллелепипеда, работающий с объектом привязки"
   "6","`CYLDRM <Object/CYLDRM.html>`_", "|CYLDRM|", "Цилиндрический шарнир, работающий с объектом привязки"
   "7","`Cone <Object/Cone.html>`_", "|Cone|", "Пространственный инерционный элемент с одним узлом в форме усеченного конуса, работающий с объектом привязки"
   "8","`ConeFE <Object/ConeFE.html>`_", "|ConeFE|", "Пространственный инерционный элемент с двумя узлами в форме усеченного конуса, работающий с объектом привязки"
   "9","`CylJoint_Properties <Object/CylJoint_Properties.html>`_", "|CylJoint_Properties|", "Свойства цилиндрического шарнира"
   "10","`Cylinder <Object/Cylinder.html>`_", "|Cylinder|", "Пространственный инерционный элементс с одним узлом в форме цилиндра, работающий с объектом привязки"
   "11","`CylinderFE <Object/CylinderFE.html>`_", "|CylinderFE|", "Пространственный инерционный элемент с двумя узлами в форме цилиндра, работающий с объектом привязки"
   "12","`F3dXYZ <Object/F3dXYZ.html>`_", "|F3dXYZ|", "Источник 3D ускорения"
   "13","`LCS0ByCenterOxOz <Object/LCS0ByCenterOxOz.html>`_", "|LCS0ByCenterOxOz|", "Начальное положение локальной СК по центру направлению осей Ох и Oz"
   "14","`LCS0ByCenterQ <Object/LCS0ByCenterQ.html>`_", "|LCS0ByCenterQ|", "Начальное положение локальной СК по кватерниону и центру"
   "15","`P3D <Object/P3D.html>`_", "|P3D|", "Объект привязки в 3D пространстве"
   "16","`PRLink2 <Object/PRLink2.html>`_", "|PRLink2|", "Псевдожесткая связь между двумя узлами"
   "17","`PRLink3 <Object/PRLink3.html>`_", "|PRLink3|", "Псевдожесткая связь между тремя узлами"
   "18","`PRLink4 <Object/PRLink4.html>`_", "|PRLink4|", "Псевдожесткая связь между четырьмя узлами"
   "19","`Pipe <Object/Pipe.html>`_", "|Pipe|", "Пространственный инерционный элемент с одним узлом в форме трубы, работающий с объектом привязки"
   "20","`PipeFE <Object/PipeFE.html>`_", "|PipeFE|", "Пространственный инерционный элемент с двумя узлами в форме трубы, работающий с объектом привязки"
   "21","`ROT1M <Object/ROT1M.html>`_", "|ROT1M|", "Поворотное соединение двух тел, работающий с объектом привязки"
   "22","`ROT3M <Object/ROT3M.html>`_", "|ROT3M|", "Сферический шарнир, работающий с объектом привязки"
   "23","`SNSDF3D <Object/SNSDF3D.html>`_", "|SNSDF3D|", "Датчик силы 3D"
   "24","`SNSDT3D <Object/SNSDT3D.html>`_", "|SNSDT3D|", "Датчик момента 3D"
   "25","`SNSR3D <Object/SNSR3D.html>`_", "|SNSR3D|", "Вывод 3D вектора угловых перемещений в градусах"
   "26","`Sphere <Object/Sphere.html>`_", "|Sphere|", "Пространственный инерционный элемент с одним узлом в форме сферы, работающий с объектом привязки"
   "27","`TRANSM <Object/TRANSM.html>`_", "|TRANSM|", "Поступательная кинематическая пара, работающая с объектом привязки"
   "28","`UNVRSM <Object/UNVRSM.html>`_", "|UNVRSM|", "Универсальный шарнир, работающий с объектом привязки"
   "29","`V3dXYZ <Object/V3dXYZ.html>`_", "|V3dXYZ|", "Источник 3D скорости"
   "30","`X3dXYZ <Object/X3dXYZ.html>`_", "|X3dXYZ|", "Источник 3D перемещения"
   "31","`BAL3DJ <Model/BAL3DJ.html>`_", "|BAL3DJ|", "Упругий балочный элемент"
   "32","`BAL3DK <Model/BAL3DK.html>`_", "|BAL3DK|", "Короткий упругий балочный элемент"
   "33","`CYLDR <Model/CYLDR.html>`_", "|CYLDR|", "Цилиндрическое соединение"
   "34","`FPRS3D <Model/FPRS3D.html>`_", "|FPRS3D|", "Элемент, распределяющий постоянное давление на пространственный треугольник"
   "35","`J3O <Model/J3O.html>`_", "|J3O|", "Вращательная составляющая инерционных свойств твердого тела"
   "36","`KBASE <Model/KBASE.html>`_", "|KBASE|", "Линейный упругий элемент, закрепляющий точку по трем степеням свободы"
   "37","`KN3EE <Model/KN3EE.html>`_", "|KN3EE|", "Контакт двух эллипсоидов"
   "38","`KN3EF <Model/KN3EF.html>`_", "|KN3EF|", "Контакт эллипсоида и фасетчатой поверхности"
   "39","`KN3EP <Model/KN3EP.html>`_", "|KN3EP|", "Контакт эллипсоида с плоской гранью в форме параллелограмма"
   "40","`KN3FF <Model/KN3FF.html>`_", "|KN3FF|", "Контакт двух фасетчатых поверхностей"
   "41","`KN3TP <Model/KN3TP.html>`_", "|KN3TP|", "Контакт точки с плоской гранью в форме параллелограмма"
   "42","`KNCLT <Model/KNCLT.html>`_", "|KNCLT|", "Контакт цилиндра  с точкой"
   "43","`KNO13D <Model/KNO13D.html>`_", "|KNO13D|", "Осевой элемент преобразования движения 1D-3D (3D-1D)"
   "44","`KNSFT <Model/KNSFT.html>`_", "|KNSFT|", "Контакт сферы с точкой"
   "45","`LV3D <Model/LV3D.html>`_", "|LV3D|", "Преобразование проекций вектора сигнала в длину вектора"
   "46","`M3D <Model/M3D.html>`_", "|M3D|", "Поступательная составляющая инерционных свойств твердого тела"
   "47","`MJ3D <Model/MJ3D.html>`_", "|MJ3D|", "Пространственный инерционный элемент, отражающий инерционные свойства произвольного твердого тела"
   "48","`MJ3E <Model/MJ3E.html>`_", "|MJ3E|", "Пространственный инерционный элемент со смещенным положением центра масс"
   "49","`MJ3O <Model/MJ3O.html>`_", "|MJ3O|", "Пространственный инерционный элемент, отражающий инерционные свойства сферического тела"
   "50","`P3D2P3D <Model/P3D2P3D.html>`_", "|P3D2P3D|", "3D перемещение в ЛСК"
   "51","`PLSTU <Model/PLSTU.html>`_", "|PLSTU|", "Пространственная треугольная упругая пластина, работающая на растяжение-сжатие и изгиб"
   "52","`ROT1D <Model/ROT1D.html>`_", "|ROT1D|", "Поворотное соединение двух тел"
   "53","`ROT3D <Model/ROT3D.html>`_", "|ROT3D|", "Сферический шарнир"
   "54","`SNSA3D <Model/SNSA3D.html>`_", "|SNSA3D|", "3D вектор ускорения в ЛСК"
   "55","`SNSV3D <Model/SNSV3D.html>`_", "|SNSV3D|", "3D вектор скорости в ЛСК"
   "56","`SNSX3D <Model/SNSX3D.html>`_", "|SNSX3D|", "3D вектор перемещения в ЛСК"
   "57","`SR13D <Model/SR13D.html>`_", "|SR13D|", "Упругая связь, позволяющая передать вращение между одномерным (или плоским) и пространственным элементами вокруг заданной пространственной оси"
   "58","`STERG <Model/STERG.html>`_", "|STERG|", "Растяжимо-сжимаемый стержневой идеально упругий трехмерный элемент"
   "59","`SV3DK <Model/SV3DK.html>`_", "|SV3DK|", "3D упругая связь по поступательным и вращательным координатам"
   "60","`SV3KT <Model/SV3KT.html>`_", "|SV3KT|", "3-D связь упругая,  задаваемая таблично."
   "61","`SV3KTU <Model/SV3KTU.html>`_", "|SV3KTU|", "Управляемая упругая связь между двумя точками с характеристикой деформация-усилие, задаваемой таблично"
   "62","`SV3MUT <Model/SV3MUT.html>`_", "|SV3MUT|", "Вязкостная связь между двумя точками с зависимостью усилия от скорости растяжения-сжатия"
   "63","`SV3UKP <Model/SV3UKP.html>`_", "|SV3UKP|", "Связь с односторонней упруго-пластической характеристикой, начальным зазором и разрушением"
   "64","`SX13D <Model/SX13D.html>`_", "|SX13D|", "Упругая связь, позволяющая передать перемещение между одномерным и пространственным элементами вокруг заданной пространственной оси"
   "65","`TRANS <Model/TRANS.html>`_", "|TRANS|", "Переносное соединение двух тел"
   "66","`UNVRS <Model/UNVRS.html>`_", "|UNVRS|", "Универсальный шарнир"
   "67","`VWN3D <Model/VWN3D.html>`_", "|VWN3D|", "Начальная угловая скорость вращения точки C, совершающей вращательное движение вокруг пространственной оси OP"


.. |A3dXYZ| image:: ../_image/Mechanics3D.A3dXYZ.png
    :alt: no icon
        
.. |Ball| image:: ../_image/Mechanics3D.Ball.png
    :alt: no icon
        
.. |BallJoint_Properties| image:: ../_image/Mechanics3D.BallJoint_Properties.png
    :alt: no icon
        
.. |Box| image:: ../_image/Mechanics3D.Box.png
    :alt: no icon
        
.. |BoxFE| image:: ../_image/Mechanics3D.BoxFE.png
    :alt: no icon
        
.. |CYLDRM| image:: ../_image/Mechanics3D.CYLDRM.png
    :alt: no icon
        
.. |Cone| image:: ../_image/Mechanics3D.Cone.png
    :alt: no icon
        
.. |ConeFE| image:: ../_image/Mechanics3D.ConeFE.png
    :alt: no icon
        
.. |CylJoint_Properties| image:: ../_image/Mechanics3D.CylJoint_Properties.png
    :alt: no icon
        
.. |Cylinder| image:: ../_image/Mechanics3D.Cylinder.png
    :alt: no icon
        
.. |CylinderFE| image:: ../_image/Mechanics3D.CylinderFE.png
    :alt: no icon
        
.. |F3dXYZ| image:: ../_image/Mechanics3D.F3dXYZ.png
    :alt: no icon
        
.. |LCS0ByCenterOxOz| image:: ../_image/Mechanics3D.LCS0ByCenterOxOz.png
    :alt: no icon
        
.. |LCS0ByCenterQ| image:: ../_image/Mechanics3D.LCS0ByCenterQ.png
    :alt: no icon
        
.. |P3D| image:: ../_image/Mechanics3D.P3D.png
    :alt: no icon
        
.. |PRLink2| image:: ../_image/Mechanics3D.PRLink2.png
    :alt: no icon
        
.. |PRLink3| image:: ../_image/Mechanics3D.PRLink3.png
    :alt: no icon
        
.. |PRLink4| image:: ../_image/Mechanics3D.PRLink4.png
    :alt: no icon
        
.. |Pipe| image:: ../_image/Mechanics3D.Pipe.png
    :alt: no icon
        
.. |PipeFE| image:: ../_image/Mechanics3D.PipeFE.png
    :alt: no icon
        
.. |ROT1M| image:: ../_image/Mechanics3D.ROT1M.png
    :alt: no icon
        
.. |ROT3M| image:: ../_image/Mechanics3D.ROT3M.png
    :alt: no icon
        
.. |SNSDF3D| image:: ../_image/Mechanics3D.SNSDF3D.png
    :alt: no icon
        
.. |SNSDT3D| image:: ../_image/Mechanics3D.SNSDT3D.png
    :alt: no icon
        
.. |SNSR3D| image:: ../_image/Mechanics3D.SNSR3D.png
    :alt: no icon
        
.. |Sphere| image:: ../_image/Mechanics3D.Sphere.png
    :alt: no icon
        
.. |TRANSM| image:: ../_image/Mechanics3D.TRANSM.png
    :alt: no icon
        
.. |UNVRSM| image:: ../_image/Mechanics3D.UNVRSM.png
    :alt: no icon
        
.. |V3dXYZ| image:: ../_image/Mechanics3D.V3dXYZ.png
    :alt: no icon
        
.. |X3dXYZ| image:: ../_image/Mechanics3D.X3dXYZ.png
    :alt: no icon
        
.. |BAL3DJ| image:: ../_image/Mechanics3D.BAL3DJ.png
    :alt: no icon
        
.. |BAL3DK| image:: ../_image/Mechanics3D.BAL3DK.png
    :alt: no icon
        
.. |CYLDR| image:: ../_image/Mechanics3D.CYLDR.png
    :alt: no icon
        
.. |FPRS3D| image:: ../_image/Mechanics3D.FPRS3D.png
    :alt: no icon
        
.. |J3O| image:: ../_image/Mechanics3D.J3O.png
    :alt: no icon
        
.. |KBASE| image:: ../_image/Mechanics3D.KBASE.png
    :alt: no icon
        
.. |KN3EE| image:: ../_image/Mechanics3D.KN3EE.png
    :alt: no icon
        
.. |KN3EF| image:: ../_image/Mechanics3D.KN3EF.png
    :alt: no icon
        
.. |KN3EP| image:: ../_image/Mechanics3D.KN3EP.png
    :alt: no icon
        
.. |KN3FF| image:: ../_image/Mechanics3D.KN3FF.png
    :alt: no icon
        
.. |KN3TP| image:: ../_image/Mechanics3D.KN3TP.png
    :alt: no icon
        
.. |KNCLT| image:: ../_image/Mechanics3D.KNCLT.png
    :alt: no icon
        
.. |KNO13D| image:: ../_image/Mechanics3D.KNO13D.png
    :alt: no icon
        
.. |KNSFT| image:: ../_image/Mechanics3D.KNSFT.png
    :alt: no icon
        
.. |LV3D| image:: ../_image/Mechanics3D.LV3D.png
    :alt: no icon
        
.. |M3D| image:: ../_image/Mechanics3D.M3D.png
    :alt: no icon
        
.. |MJ3D| image:: ../_image/Mechanics3D.MJ3D.png
    :alt: no icon
        
.. |MJ3E| image:: ../_image/Mechanics3D.MJ3E.png
    :alt: no icon
        
.. |MJ3O| image:: ../_image/Mechanics3D.MJ3O.png
    :alt: no icon
        
.. |P3D2P3D| image:: ../_image/Mechanics3D.P3D2P3D.png
    :alt: no icon
        
.. |PLSTU| image:: ../_image/Mechanics3D.PLSTU.png
    :alt: no icon
        
.. |ROT1D| image:: ../_image/Mechanics3D.ROT1D.png
    :alt: no icon
        
.. |ROT3D| image:: ../_image/Mechanics3D.ROT3D.png
    :alt: no icon
        
.. |SNSA3D| image:: ../_image/Mechanics3D.SNSA3D.png
    :alt: no icon
        
.. |SNSV3D| image:: ../_image/Mechanics3D.SNSV3D.png
    :alt: no icon
        
.. |SNSX3D| image:: ../_image/Mechanics3D.SNSX3D.png
    :alt: no icon
        
.. |SR13D| image:: ../_image/Mechanics3D.SR13D.png
    :alt: no icon
        
.. |STERG| image:: ../_image/Mechanics3D.STERG.png
    :alt: no icon
        
.. |SV3DK| image:: ../_image/Mechanics3D.SV3DK.png
    :alt: no icon
        
.. |SV3KT| image:: ../_image/Mechanics3D.SV3KT.png
    :alt: no icon
        
.. |SV3KTU| image:: ../_image/Mechanics3D.SV3KTU.png
    :alt: no icon
        
.. |SV3MUT| image:: ../_image/Mechanics3D.SV3MUT.png
    :alt: no icon
        
.. |SV3UKP| image:: ../_image/Mechanics3D.SV3UKP.png
    :alt: no icon
        
.. |SX13D| image:: ../_image/Mechanics3D.SX13D.png
    :alt: no icon
        
.. |TRANS| image:: ../_image/Mechanics3D.TRANS.png
    :alt: no icon
        
.. |UNVRS| image:: ../_image/Mechanics3D.UNVRS.png
    :alt: no icon
        
.. |VWN3D| image:: ../_image/Mechanics3D.VWN3D.png
    :alt: no icon