===================
Модель: CYLDR
===================

Библиотека: Mechanics3D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: CYLDR
------------------------------------------------

Аннотация: Цилиндрическое соединение двух тел B1 и B2
----------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |CYLDR|
-------------------------------
.. |CYLDR| image:: ../../_image/Mechanics3D.CYLDR.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point", "3D механический порт 1, движение тела B1"
   "2","Port2", "base.Point", "3D механический порт 2, движение тела B2"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Kbend", "base.real", "Угловая (изгибная) жесткость связи, Н·м/рад", "1e6"
   "2","Krad", "base.real", "Жесткость связи в радиальном направлении, Н/м", "1e9"
   "3","Marker", "base.real", "Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой), -", "17777"
   "4","Table1", "base.Diagram", "Зависимость упругой силы от перемещения вдоль оси связи, (м,Н/м) ... n точек", "0, 0, 1, 1"
   "5","Table2", "base.Diagram", "Зависимость вязкой силы от скорости перемещения вдоль оси связи, (м/c,Н·c/м) ... n точек", "0, 0, 1, 1"
   "6","Table3", "base.Diagram", "Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси относительного вращения,(радиан,Н·м/радиан) ... n точек", "0, 0, 1, 1"
   "7","Table4", "base.Diagram", "Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси относительного вращения, (радиан/c,Н·м·с/радиан)", "0, 0, 1, 1"
   "8","pointA", "base.pXYZ", "Начальные координаты центра шарнира (точка A), м; м; м", "1, 0, 0"
   "9","pointB1", "base.pXYZ", "Начальные координаты тела B1, м; м; м", "0, 0, 0"
   "10","pointB2", "base.pXYZ", "Начальные координаты тела B2, м; м; м", "1, 1, 1"
   "11","pointD", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки D, определяющей ось шарнира, м; м; м", "0, 0, 1"