===================
Модель: ROT1D
===================

Библиотека: Mechanics3D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: ROT1
-----------------------------------------------

Аннотация: Поворотное соединение двух тел
-----------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |ROT1D|
-------------------------------
.. |ROT1D| image:: ../../_image/Mechanics3D.ROT1D.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","B1", "base.Point", "Точка тела T1"
   "2","B2", "base.Point", "Точка тела T2"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Kaxis", "base.real", "Жесткость связи в осевом направлении  ", "1e9"
   "2","Kbend", "base.real", "Угловая (изгибная) жесткость связи ", "1e6"
   "3","Krad", "base.real", "Жесткость связи в радиальном направлении ", "1e9"
   "4","Marker", "base.real", "Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой)", "17777"
   "5","Table1", "base.Diagram", "Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота", "0, 0, 1, 1"
   "6","Table2", "base.Diagram", "Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости", "0, 0, 1, 1"
   "7","pointA", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки A, лежащей на оси вращения", "1, 0, 0"
   "8","pointB1", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки B1", "0, 0, 0"
   "9","pointB2", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки B2", "1, 1, 1"
   "10","pointD", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки D, лежащей на оси вращения", "0, 0, 1"