===================
Модель: SR13D
===================

Библиотека: Mechanics3D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: SR13
-----------------------------------------------

Аннотация: Упругая связь, позволяющая передать вращение между одномерным (или плоским) и пространственным элементами вокруг заданной пространственной оси
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |SR13D|
-------------------------------
.. |SR13D| image:: ../../_image/Mechanics3D.SR13D.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","R", "base.DOF1", "1D узел вращения. Первый элемент"
   "2","Point", "base.Point", "3D узел. Второе тело"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","K", "base.real", "Жесткость связи на скручивание ", "1e6"
   "2","pointA", "pXYZ", "Координаты первой точки вектора вращения", "0,0,0"
   "3","pointB", "pXYZ", "Координаты второй точки вектора вращения", "1,0,0"