===================
Модель: UNVRS
===================

Библиотека: Mechanics3D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: UNVRS
------------------------------------------------

Аннотация: Универсальный шарнир
-----------------------------------------------------------


Обозначение: |UNVRS|
-------------------------------
.. |UNVRS| image:: ../../_image/Mechanics3D.UNVRS.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point", "3D механический порт 1, движение тела 1 (точка B1)"
   "2","Port2", "base.Point", "3D механический порт 2, движение тела 2 (точка B2)"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Kbend", "base.real", "Угловая (изгибная) жесткость связи, Н·м/рад", "1e6"
   "2","Krad", "base.real", "Жесткость связи в радиальном направлении, Н/м", "1e9"
   "3","Marker", "base.real", "Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой), -", "17777"
   "4","Table1", "base.Diagram", "Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Z, радиан,Н·м/радиан", "0, 0, 1, 1"
   "5","Table2", "base.Diagram", "Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Z, радиан/с,Н·м·c/радиан", "0, 0, 1, 1"
   "6","Table3", "base.Diagram", "Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси X, радиан,Н·м/радиан", "0, 0, 1, 1"
   "7","Table4", "base.Diagram", "Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси X,радиан/c,Н·м·c/радиан", "0, 0, 1, 1"
   "8","pointA", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки A (центр шарнира), м; м; м", "1, 0, 0"
   "9","pointB1", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки B1, м; м; м", "0, 0, 0"
   "10","pointB2", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки B2, м; м; м", "1, 1, 1"
   "11","pointC", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки C,определяющей плоскость XAZ шарнира, м; м; м", "0, 1, 1"
   "12","pointD", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки D, определяющей ось Z шарнира, м; м; м", "0, 0, 1"