====================
Объект: CYLDRM
====================

Библиотека: Mechanics3D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Mechanics3D.CYLDRM
-------------------------------------------------------------

Аннотация: Цилиндрическое соединение двух тел B1 и B2, работающее с геометрическим объектом привязки
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |CYLDRM|
--------------------------------
.. |CYLDRM| image:: ../../_image/Mechanics3D.CYLDRM.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point", "3D механический порт, узел1"
   "2","Port2", "base.Point", "3D механический порт, узел2"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Image_color", "string", "Цвет визуализации объекта [red, green, blue1, white, yellow, lightblue, sandybrown, cyan1, red1, red4, gray], -", "yellow"
   "2","Kbend", "base.real", "Угловая (изгибная) жесткость связи, Н/м", "1e6"
   "3","Krad", "base.real", "Жесткость связи в радиальном направлении, м", "1e9"
   "4","Table1", "base.Diagram", "Зависимость упругой силы от перемещения вдоль оси связи, (м,Н/м) ... n точек", "0, 0, 1, 1"
   "5","Table2", "base.Diagram", "Зависимость вязкой силы от скорости перемещения вдоль оси связи, (м/c,Н·c/м) ... n точек", "0, 0, 1, 1"
   "6","Table3", "base.Diagram", "Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси относительного вращения,(радиан,Н·м/радиан) ... n точек", "0, 0, 1, 1"
   "7","Table4", "base.Diagram", "Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси шарнира, м/с", "0, 0, 1, 1"
   "8","pointA", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки A", "1, 0, 0"
   "9","pointD", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки D, м; м; м", "0, 0, 1"