=====================
Объект: PRLink2
=====================

Библиотека: Mechanics3D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: PRLink2
--------------------------------------------------

Аннотация: Псевдожесткая связь между двумя телами
--------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |PRLink2|
---------------------------------
.. |PRLink2| image:: ../../_image/Mechanics3D.PRLink2.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point", "3D механический порт 1, движение тела 1"
   "2","Port2", "base.Point", "3D механический порт 2, движение тела 2"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","GravityCenter", "base.pXYZ", "Координаты центра тяжести элемента, м; м; м", "[0,0,0.5]"
   "2","Inertia", "base.pXYZ", "Моменты инерции Jx,Jy,Jz, кг·м²", "[0,0,0]"
   "3","K", "base.real", "Общая жесткость, Н/м", "1e6"
   "4","M", "base.real", "Масса, кг", "0.0"
   "5","PointA", "base.pXYZ", "Координаты точки первого тела (точка А), м,м,м", "[0,0,0]"
   "6","PointB", "base.pXYZ", "Координаты точки второго тела (точка B), м,м,м", "[0,0,1]"
   "7","PointXoZ", "base.pXYZ", "Точка на плоскости ХoZ локальной системы координат элемента, м; м; м", "[1,0,0]"
   "8","PointZ", "base.pXYZ", "Точка на оси Z локальной системы координат элемента, размещенной в его центре масс, м; м; м", "[0,0,1]"
   "9","Shape", "list", "Описание графического образа, -", "0"