===================
Объект: ROT1M
===================

Библиотека: Mechanics3D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Mechanics3D.ROT1M
------------------------------------------------------------

Аннотация: Поворотное соединение двух тел, работающий с геометрическим объектом привязки
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |ROT1M|
-------------------------------
.. |ROT1M| image:: ../../_image/Mechanics3D.ROT1M.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point", "3D механический порт 1, движение точки A первого тела"
   "2","Port2", "base.Point", "3D механический порт 2, движение точки D второго тела"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Image_color", "string", "Цвет визуализации объекта [red, green, blue1, white, yellow, lightblue, sandybrown, cyan1, red1, red4, gray], -", "yellow"
   "2","Kaxis", "base.real", "Жесткость связи в осевом направлении, кН/м", "1e9"
   "3","Kbend", "base.real", "Угловая (изгибная) жесткость связи, кН·м/радиан", "1e6"
   "4","Krad", "base.real", "Жесткость связи в радиальном направлении, кН/м", "1e9"
   "5","Table1", "base.Diagram", "Зависимость осевого крутящего момента от угла поворота, кН·м/радиан", "0, 0, 1, 1"
   "6","Table2", "base.Diagram", "Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости, кН·м·с/радиан", "0, 0, 1, 1"
   "7","pointA", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки A, м", "1, 0, 0"
   "8","pointD", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки D, м ", "0, 0, 1"