====================
Объект: SNSR3D
====================

Библиотека: Mechanics3D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Mechanics3D.SNSR3D
-------------------------------------------------------------

Аннотация: Вывод 3D вектора угловых перемещений тела A в градусах для заданной ЛСК
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |SNSR3D|
--------------------------------
.. |SNSR3D| image:: ../../_image/Mechanics3D.SNSR3D.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point", "3D механический порт, движение тела A"
   "2","Port2", "base.Point", "3D механический порт, выход"
   "3","Port3", "base.Point", "3D механический порт, движение лСК"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Axis_Len", "", "Длина осей ЛСК, м", "1.0"
   "2","LCS0", "", "Начальное положение ЛСК, м; м; м", "[1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1]"