===================
Модель: CRD1D
===================

Библиотека: Transmission
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: CRD1D
------------------------------------------------

Аннотация: Карданный шарнир 1D
------------------------------------------------------


Обозначение: |CRD1D|
-------------------------------
.. |CRD1D| image:: ../../_image/Transmission.CRD1D.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.DOF1", "1D механический порт, входной узел"
   "2","Port2", "base.DOF1", "1D механический порт, выходной узел"
   "3","Port3", "base.DOF1", "1D управляющий порт, угол в карданном шарнире, рад"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","C1", "base.real", "Жесткость передачи, приведенная к первому валу, Н·м/рад", "1e7"