=====================
Модель: Wheel1D
=====================

Библиотека: Transmission
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: KOLESO
-------------------------------------------------

Аннотация: 1D модель идеального колеса
---------------------------------------------------------------------


Обозначение: |Wheel1D|
---------------------------------
.. |Wheel1D| image:: ../../_image/Transmission.Wheel1D.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.DOF1", "1D механический порт, поступательная скорость центра колеса"
   "2","Port2", "base.DOF1", "1D механический порт, поступательная скорость скольжения зоны сцепления колеса с грунтом"
   "3","Port3", "base.DOF1", "1D механический порт, вращательная скорость скольжения центра колеса"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","CFI", "base.real", "Угловая жесткость колеса, Н·м/рад", "1.0e3"
   "2","R", "base.real", "Величина радиуса колеса, м", "0.391"