=========================
Объект: CardanShaft
=========================

Библиотека: Transmission
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Transmission.CardanShaft
-------------------------------------------------------------------

Аннотация: Карданный вал 1D
------------------------------------------------


Обозначение: |CardanShaft|
-------------------------------------
.. |CardanShaft| image:: ../../_image/Transmission.CardanShaft.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.DOF1", "1D механический порт, вал 1"
   "2","Port2", "base.DOF1", "1D механический порт, вал 2"
   "3","Port3", "base.DOF1", "1D сигнальный порт, угол передачи"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","C1", "base.real", "Жесткость передачи, приведенная к первому валу карданного шарнира, Н·м/рад", "1e8"
   "2","D", "base.real", "Коэффициент демпфирования, Н·с/м", "1e3"
   "3","J1", "base.real", "Момент инерции первого фланца, кг·м²", "1e-3"
   "4","J2", "base.real", "Момент инерции второго фланца, кг·м²", "1e-3"
   "5","JShaft", "base.real", "Момент инерции вала, кг·м²", "1e-2"
   "6","kTorsion", "base.real", "Крутильная жесткость, Н·м/рад", "1e7"