========================
Объект: DifControl
========================

Библиотека: Transmission
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Transmission.DifControl
------------------------------------------------------------------

Аннотация: Дифференциал с включаемой блокировкой
-------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |DifControl|
------------------------------------
.. |DifControl| image:: ../../_image/Transmission.DifControl.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.DOF1", "1D механический порт, входной вал In"
   "2","Port2", "base.DOF1", "1D механический порт, выходная полуось 1 A1"
   "3","Port3", "base.DOF1", "1D механический порт, выходная полуось 2 A2"
   "4","Port4", "base.DOF1", "1D сигнальный порт, управление блокировкой"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","J1", "base.real", "Момент инерции первой полуоси, кг·м²", "1e-2"
   "2","J2", "base.real", "Момент инерции второй полуоси, кг·м²", "1e-2"
   "3","Jin", "base.real", "Момент инерции ведущего вала, кг·м²", "1e-3"
   "4","K", "base.real", "Жесткость передачи, приведенная к ведущему звену (корпусу),  Н·м/рад", "1e8"
   "5","KLock", "base.real", "Коэффициент жесткости блокировки, Н/м", "1e5"
   "6","M", "base.real", "Номинальный входной момент, Н·м", "100"
   "7","N", "base.real", "Внутреннее передаточное число, -", "1.0"
   "8","mu", "base.real", "Коэффициент блокировки, -", "0.1"