=======================
Объект: UniClutch
=======================

Библиотека: Transmission
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Transmission.UniClutch
-----------------------------------------------------------------

Аннотация: Универсальная муфта сцепления с зависимостью момента трения от разности угловых скоростей
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |UniClutch|
-----------------------------------
.. |UniClutch| image:: ../../_image/Transmission.UniClutch.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.DOF1", "1D механический порт, 1-ая полумуфта"
   "2","Port2", "base.DOF1", "1D механический порт, 2-ая полумуфта"
   "3","Port3", "base.DOF1", "1D сигнальный порт, управление"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","J1", "base.real", "Момент инерции вала 1, кг·м²", "1e-3"
   "2","J2", "base.real", "Момент инерции вала 2, кг·м²", "1e-3"
   "3","MapMFrictionW", "", "Зависимость момента трения (Н·м) от разности угловых скоростей (рад/с), -", ""