=============================
Объект: UniversalEngine
=============================

Библиотека: Transmission
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Transmission.UniversalEngine
-----------------------------------------------------------------------

Аннотация: Универсальный двигатель
-----------------------------------------------------------------


Обозначение: |UniversalEngine|
-----------------------------------------
.. |UniversalEngine| image:: ../../_image/Transmission.UniversalEngine.png
   :alt: FIXed ME




.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.DOF1", "1D механический порт, ось двигателя"
   "2","Port2", "base.DOF1", "1D механический порт, корпус двигателя"
   "3","Port3", "base.DOF1", "1D сигнальный порт, управление моментом"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","J1", "base.real", "Момент инерции вала двигателя, кг·м²", "1e-2"
   "2","J2", "base.real", "Момент инерции корпуса двигателя, кг·м²", "1e-1"