Модель: KULDRZ

Библиотека: Mechanics2D

**Порты (степени свободы) компонента:**
№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.Point2d	2D механический порт 1, движение кулака
2	Port2	base.Point2d	2D механический порт 2, движение ролика

**Пользовательские параметры модели**
№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	Angle	base.real	Начальный угол поворота кулака, градусы	0.0
2	Ec	base.real	Модуль упругости материала кулачка, Па	1e11
3	Er	base.real	Модуль упругости материала ролика, Па	1e11
4	Gflag	base.int	Условие наличия силы тяжести, -, _	1
5	Jr	base.real	Момент инерции ролика, кг·м²	0.0
6	Profile	base.Diagram	Координаты радиус-вектора профиля кулака, м	0,0,0,1,1,1
7	h	base.real	Толщина кулачка, м	0.1
8	mr	base.real	Масса ролика, кг	0
9	mu	base.real	Коэффициент трения скольжения, -	0.1
10	mur	base.real	Коэффициент трения качения, -	0.01
11	pA	base.pXY	Начальная координата оси кулака, м	0.0, 0.0
12	pB	base.pXY	Начальные координаты оси ролика, м	1.0, 0.0
13	r	base.real	Радиус ролика, м	0.1
14	roc	base.real	Плотность материала кулачка, кг/м³	1000.0
15	vc	base.real	Коэффициент Пуассона материала кулачка, -	0.5
16	vr	base.real	Коэффициент Пуассона материала ролика, -, _	0.5