Модель: PID
Библиотека: Signals
Имя на уровне решателя: TSIG13
Аннотация: Модель PID регулятора
Обозначение: 
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.DOF1 |
Сигнальный входной порт |
2 |
Port2 |
base.DOF1 |
Сигнальный выходной порт |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
Kd |
base.real |
Коэффициент дифференцирования сигнала |
1 |
2 |
Ki |
base.real |
Коэффициент усиления интеграла сигнала |
1 |
3 |
Kp |
base.real |
Коэффициент линейного усиления |
1 |