Модель: TRKTRA

Библиотека: Transmission

**Порты (степени свободы) компонента:**
№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	x1	base.DOF1	Сдвиговое смещение тела 1
2	y1	base.DOF1	Нормальное смещение тела 1
3	fi	base.DOF1	Поворот тела 1
4	x2	base.DOF1	Сдвиговое смещение тела 2
5	y2	base.DOF1	Нормальное смещение тела 2
6	R	base.DOF1	Управляемый коэффициент трения
7	Q	base.DOF1	Выделяемое тепло

**Пользовательские параметры модели**
№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	Kfi	base.real	Угловая жесткость, Н/рад	100
2	Kr	base.real	Радиальная жесткость, Н/м	100
3	R0	base.real	Начальное значение коэффициента трения R	0.5
4	mu	base.real	Коэффициент сухого трения	0.5
5	r	base.real	Радиус колеса, м	0.3
6	y01	base.real	Начальное положение поверхности тела 1, м	0.1
7	y02	base.real	Начальное положение поверхности тела 2, м	0.1