Объект: RRHRPU

Библиотека: Transmission

**Порты (степени свободы) компонента:**
№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	x1	base.DOF1	Смещение тела 1
2	x2	base.DOF1	Смещение тела 2

**Пользовательские параметры модели**
№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	F_max	base.real	Максимальное значение силы упругости, Н	10
2	K_up	base.real	Жесткость упора, Н/м	100
3	S	base.real	Длина одного периода или линейная длина храповика, м	0.1
4	S1	base.real	Длина левой части зубчика, м	0.01
5	S2	base.real	Длина верхушки зубчика, м	0.01
6	S3	base.real	Длина правой части зубчика, м	0.01
7	S4	base.real	Расстояние между зубчиками, м	0.01
8	type	base.int	Тип храповика: 0 - периодический, 1 - с упором	0
9	x01	base.real	Начальное положение храповика, м	0
10	x02	base.real	Начальное положение шестерни, м	0