Модель: DRVR
Библиотека: Car
Имя на уровне решателя: DRVR
Аннотация: Простая модель управления автомобилем согласно заданной скорости
Обозначение: 
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.DOF1 |
1D сигнальный порт, текущая скорость |
2 |
Port2 |
base.DOF1 |
1D сигнальный порт, целевая скорость |
3 |
Port3 |
base.DOF1 |
1D сигнальный порт, сцепление |
4 |
Port4 |
base.DOF1 |
1D сигнальный порт, тормоз |
5 |
Port5 |
base.DOF1 |
1D сигнальный порт, газ |
6 |
Port6 |
base.DOF1 |
1D сигнальный порт, переключение передач |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
GasStart |
base.real |
Доля нажатия на газ для режима «троганье с места», - |
0.5 |
2 |
Scale |
base.real |
Масштаб, - |
1.0 |
3 |
V1max |
base.real |
Скорость переключения с 1 на 2 передачу, м/с |
20 |
4 |
V2max |
base.real |
Скорость переключения с 2 на 3 передачу, м/с |
40 |
5 |
V3max |
base.real |
Скорость переключения с 3 на 4 передачу, м/с |
70 |
6 |
V4max |
base.real |
Скорость переключения с 4 на 5 передачу, м/с |
100 |
7 |
V5max |
base.real |
Скорость переключения с 5 на 6 передачу, м/с |
120 |
8 |
tStart |
base.real |
Время на режим «троганье с места», с |
1.0 |