Объект: Wheel1D

Библиотека: Car

Имя на уровне решателя: Car.Wheel1D

Аннотация: Идеализированная модель контакта колеса с грунтом

Обозначение: FIXed ME

Порты (степени свободы) компонента:

Обозначение порта

Тип

Наименование порта

1

Port1

base.DOF1

1D механический порт, вращательная степень свободы

2

Port2

base.DOF1

1D механический порт, поступательная степень свободы

3

Port3

base.DOF1

1D сигнальный порт, весовая нагрузка

4

Port4

base.DOF1

1D сигнальный порт, значение тангенциальной силы

Пользовательские параметры модели

Параметр

Тип

Описание

Значение по умолч.

1

I

base.real

Момент инерции колеса, кг*м^2

1.15

2

RollingResistance

string

Тип сопротивления качения [Force, Factor, Loss]

Force

3

Table

base.real

Таблица значений функции Force(V), Factor(V) или Loss(V,weight)

ImportData

4

r

base.real

Радиус колеса, мм

290