Объект: obj_DRVRSW

Библиотека: Car

Имя на уровне решателя: Car.obj_DRVRSW

Аннотация: Простая модель управления траекторией автомобиля

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.Point	3D механический порт, центр масс автомобиля
2	Port2	base.DOF1	1D сигнальный порт, поворот руля

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	AngleMax	base.real	Максимальный угол поворота рулевого колеса от нулевого положения, град	540
2	Kfi	base.real	Усиление по угловой ошибке, град/рад	10
3	Ky	base.real	Усиление по боковой ошибке, град/м	100
4	Lp	base.real	Дистанция упреждения, м	1.0
5	Trajectory		Траектория движения по х,у, -	0,0,10,0,20,3,40,0,50,0