Модель: Pacejka2D
Библиотека: Car
Имя на уровне решателя: PAC2D
Аннотация: Модель контакта колеса и дороги на плоскости
Обозначение: 
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.Point2d |
2D механический порт, центр колеса |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
Damping |
base.real |
Коэффициент демпфирования вертикальный, продольный, Н·с/м; Н·с/м |
[1000.0,1000.0] |
2 |
ParameterForPacejka |
base.real |
Параметры для модели Pacejka 89, - |
[ 2.37, -9.46, 1490.0, 130.0, 276.0, 0.0886, 0.00402, -0.0615, 1.2, 0.0299, -0.176] |
3 |
Radius |
base.real |
Свободный радиус, обода диска, м; м |
[0.313, 0.15] |
4 |
Stiffness |
base.real |
Жесткость вертикальная, продольная, Н/м; Н/м |
[214286.0,100000.0] |
5 |
UseFriction |
base.real |
Использовать трение? 0 - Нет, 1 - Да [0,1], - |
1 |
6 |
VLimit |
base.real |
Предельная скорость для перехода в режим трения, м/с |
0.5 |
7 |
WheelCenterCoord0 |
base.real |
Начальные координаты центра колеса, м; м |
[0.0, 0.292] |