Объект: WheelPacejka

Библиотека: Car

**Порты (степени свободы) компонента:**
№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.Point	3D механический порт, центр колеса

**Пользовательские параметры модели**
№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	Damping	base.real	Коэффициент демпфирования вертикальный, продольный, Н·с/м; Н·с/м	[1.0,1000.0]
2	Image_color	string	Цвет визуализации объекта [red, green, blue1, white, yellow, lightblue, sandybrown, cyan1, red1, red4, gray], -	green
3	ParameterForPacejka		Параметры для модели Pacejka 89, -	[1.65, -34.0, 1250.0, 3036.0, 12.8, 0.00501, -0.02103, 0.77394, 0.002289, 0.013442, 0.003709, 19.1656, 1.21356, 6.26206, 2.37, -9.46, 1490.0, 130.0, 276.0, 0.0886, 0.00402, -0.0615, 1.2, 0.0299, -0.176, 2.34, 1.495, 6.416, -3.574, -0.08773, 0.09841, 0.0027699, -0.0001151, 0.1, -1.33329, 0.025501, -0.002357, 0.03027, -0.0647, 0.0211329, 0.89469, -0.099443, -3.336941]
4	Radius	base.real	Свободный радиус, обода диска, м; м	[0.313, 0.15]
5	Stiffness	base.real	Жесткость вертикальная, продольная, Н/м	[214286.0, 1000000.0]
6	WheelNormal0	base.real	Начальное положение нормали колеса, -	[0.0, 1.0, 0.0]
7	mass	base.real	Масса колеса, кг	8