Модель: TORML
Библиотека: Transmission
Имя на уровне решателя: TORML
Аннотация: Модель фрикционного тормоза, отключаемого логическим сигналом (включен в начальный момент времени)
Обозначение: 
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.DOF1 |
1D механический порт, вращательная (поступательная) 1-го элемента |
2 |
Port2 |
base.DOF1 |
1D механический порт, вращательная (поступательная) 2-го элемента |
3 |
Port3 |
base.DOF1 |
1D сигнальный порт, control input |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
C |
base.real |
Жесткость тормоза на кручение, Н·м/рад |
1e6 |
2 |
J1 |
base.real |
Момент инерции первой полумуфты, кг·м² |
1.0e-3 |
3 |
J2 |
base.real |
Момент инерции второй полумуфты, кг·м² |
1.0e-3 |
4 |
Mmax |
base.real |
Величина максимального тормозного момента при полном смыкании, Н·м |
1 |
5 |
t1 |
base.real |
Время включения, с |
0.1 |
6 |
t2 |
base.real |
Время отключения, с |
0.1 |