Объект: ServoMotor

Библиотека: Transmission

**Порты (степени свободы) компонента:**
№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, ось двигателя
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, корпус двигателя
3	Port3	base.DOF1	1D сигнальный порт, управление

**Пользовательские параметры модели**
№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	J1	base.real	Момент инерции вала двигателя, кг·м²	1e-2
2	J2	base.real	Момент инерции корпуса двигателя, кг·м²	1e-1
3	MMax	base.real	Максимальный момент, развиваемый сервомотором, Н·м	60
4	coef_P	base.real	Коэффициент линейного усиления, -	1