Модель: Wheel1D
Библиотека: Transmission
Имя на уровне решателя: KOLESO
Аннотация: 1D модель идеального колеса
Обозначение: 
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.DOF1 |
1D механический порт, поступательная скорость центра колеса |
2 |
Port2 |
base.DOF1 |
1D механический порт, поступательная скорость скольжения зоны сцепления колеса с грунтом |
3 |
Port3 |
base.DOF1 |
1D механический порт, вращательная скорость скольжения центра колеса |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
CFI |
base.real |
Угловая жесткость колеса, Н·м/рад |
1.0e3 |
2 |
R |
base.real |
Величина радиуса колеса, м |
0.391 |