Модель: EDM01D

Библиотека: ElectricalDrive

Имя на уровне решателя: EDM01D

Аннотация: Обратное преобразование Парка

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.XY	2D сигнальный порт, узел1
2	Port2	base.DOF1	1D сигнальный порт, узел2
3	Port3	base.XY	2D сигнальный порт, узел2

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	Scale	base.real	Масштаб, -	1.0

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	EDM01D
Модуль тестируемого компонента	ElectricalDrive
Дата тестирования	Thu Mar 12 16:43:40 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Схема тестирования компонента: Обратное Преобразование Парка

Обратное преобразование Парка переводит вектор из вращающейся системы (d, q) обратно в неподвижную (alfa, , beta).
Оно выполняет обратный поворот системы координат на угол θ, восстанавливая проекции вектора на неподвижные оси.
Это преобразование нужно после регуляторов, когда
заданные значения d и q (постоянные) нужно превратить в переменные синусоидальные сигналы для двигателя.

Входные параметры:

direct — продольная составляющая (направлена вдоль потока)
quadrature — поперечная составляющая (перпендикулярна потоку)

тета — угол поворота ротора (или угол вектора),
относительно которого выполняется преобразование

Параметры на выходе:

альфа — проекция на неподвижную горизонтальную ось
бета — проекция на неподвижную вертикальную ось

Входные данные:

direct = 1
quadrature = 0
teta = 0

Вектор совпадает с осью альфа (тета = 0)
Если система координат совпадает:
d = alfa
q = beta

Результат:
alfa = 1.00000000000000000e+00
beta = 0.00000000000000000e+00

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - EDM01D.RUN

Рисунок 3 - EDM01D.Check