Объект: ROT3M
Библиотека: Mechanics3D
Имя на уровне решателя: Mechanics3D.ROT3M
Аннотация: Сферический шарнир между телами A и B, работающий с геометрическим объектом привязки
Обозначение: 
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.Point |
3D механический порт, движение тела A |
2 |
Port2 |
base.Point |
3D механический порт, движение тела B |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
Image_color |
string |
Цвет визуализации объекта [red, green, blue1, white, yellow, lightblue, sandybrown, cyan1, red1, red4, gray], - |
yellow |
2 |
Krad |
base.real |
Линейная жесткость шарнира в направлении любой оси, Н/м |
1e9 |
3 |
Table1 |
base.Diagram |
Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Х, (радиан,Н·м)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
4 |
Table2 |
base.Diagram |
Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси X, (радиан/с,Н·м·с/радиан)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
5 |
Table3 |
base.Diagram |
Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Y, (радиан,Н·м)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
6 |
Table4 |
base.Diagram |
Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Y,(радиан/c,Н·м·c/радиан)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
7 |
Table5 |
base.Diagram |
Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Z, (радиан,Н·м)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
8 |
Table6 |
base.Diagram |
Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Z, (радиан/c,Н·м·c/радиан)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
9 |
pointA |
base.pXYZ |
Начальные координаты центра шарнира (точка A), м; м; м |
1, 0, 0 |
10 |
pointC |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки, определяющей плоскость xAz шарнира (точка C), м; м; м |
0, 1, 1 |
11 |
pointD |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки, определяющей ось шарнира Az (точка D), м; м; м |
0, 0, 1 |