Модель: CYLDR

Библиотека: Mechanics3D

Имя на уровне решателя: CYLDR

Аннотация: Цилиндрическое соединение двух тел B1 и B2

Обозначение: FIXed ME

Порты (степени свободы) компонента:

Обозначение порта

Тип

Наименование порта

1

Port1

base.Point

3D механический порт 1, движение тела B1

2

Port2

base.Point

3D механический порт 2, движение тела B2

Пользовательские параметры модели

Параметр

Тип

Описание

Значение по умолч.

1

Kbend

base.real

Угловая (изгибная) жесткость связи, Н·м/рад

1e6

2

Krad

base.real

Жесткость связи в радиальном направлении, Н/м

1e9

3

Marker

base.real

Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой), -

17777

4

Table1

base.Diagram

Зависимость упругой силы от перемещения вдоль оси связи, (м,Н/м) … n точек

0, 0, 1, 1

5

Table2

base.Diagram

Зависимость вязкой силы от скорости перемещения вдоль оси связи, (м/c,Н·c/м) … n точек

0, 0, 1, 1

6

Table3

base.Diagram

Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси относительного вращения,(радиан,Н·м/радиан) … n точек

0, 0, 1, 1

7

Table4

base.Diagram

Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси относительного вращения, (радиан/c,Н·м·с/радиан)

0, 0, 1, 1

8

pointA

base.pXYZ

Начальные координаты центра шарнира (точка A), м; м; м

1, 0, 0

9

pointB1

base.pXYZ

Начальные координаты тела B1, м; м; м

0, 0, 0

10

pointB2

base.pXYZ

Начальные координаты тела B2, м; м; м

1, 1, 1

11

pointD

base.pXYZ

Начальные координаты точки D, определяющей ось шарнира, м; м; м

0, 0, 1