Объект: UNVRSM

Библиотека: Mechanics3D

**Порты (степени свободы) компонента:**
№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.Point	3D механический порт 1, движение тела A
2	Port2	base.Point	3D механический порт 2, движение тела B

**Пользовательские параметры модели**
№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	Image_color	string	Цвет визуализации объекта [red, green, blue1, white, yellow, lightblue, sandybrown, cyan1, red1, red4, gray], -	yellow
2	Kbend	base.real	Угловая (изгибная) жесткость связи, Н·м/радиан	1e6
3	Krad	base.real	Жесткость связи в радиальном направлении, Н/м	1e9
4	Table1	base.Diagram	Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Z, Н·м	0, 0, 1, 1
5	Table2	base.Diagram	Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Z, м/с	0, 0, 1, 1
6	Table3	base.Diagram	Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси X, Н·м	0, 0, 1, 1
7	Table4	base.Diagram	Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси X, м/с	0, 0, 1, 1
8	pointA	base.pXYZ	Начальные координаты тела A	1, 0, 0
9	pointC	base.pXYZ	Начальные координаты центра шарнира (точка C)	0, 1, 1
10	pointD	base.pXYZ	Начальные координаты тела B, м; м; м	0, 0, 1