Модель: UNVRS
Библиотека: Mechanics3D
Имя на уровне решателя: UNVRS
Аннотация: Универсальный шарнир
Обозначение: 
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.Point |
3D механический порт 1, движение тела 1 (точка B1) |
2 |
Port2 |
base.Point |
3D механический порт 2, движение тела 2 (точка B2) |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
Kbend |
base.real |
Угловая (изгибная) жесткость связи, Н·м/рад |
1e6 |
2 |
Krad |
base.real |
Жесткость связи в радиальном направлении, Н/м |
1e9 |
3 |
Marker |
base.real |
Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой), - |
17777 |
4 |
Table1 |
base.Diagram |
Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Z, радиан,Н·м/радиан |
0, 0, 1, 1 |
5 |
Table2 |
base.Diagram |
Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Z, радиан/с,Н·м·c/радиан |
0, 0, 1, 1 |
6 |
Table3 |
base.Diagram |
Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси X, радиан,Н·м/радиан |
0, 0, 1, 1 |
7 |
Table4 |
base.Diagram |
Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси X,радиан/c,Н·м·c/радиан |
0, 0, 1, 1 |
8 |
pointA |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки A (центр шарнира), м; м; м |
1, 0, 0 |
9 |
pointB1 |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки B1, м; м; м |
0, 0, 0 |
10 |
pointB2 |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки B2, м; м; м |
1, 1, 1 |
11 |
pointC |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки C,определяющей плоскость XAZ шарнира, м; м; м |
0, 1, 1 |
12 |
pointD |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки D, определяющей ось Z шарнира, м; м; м |
0, 0, 1 |