Объект: TRANSM
Библиотека: Mechanics3D
Имя на уровне решателя: Mechanics3D.TRANSM
Аннотация: Поступательная кинематическая пара между телами A и B, работающая с объектом привязки
Обозначение:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.Point |
3D механический порт, движение тела A |
2 |
Port2 |
base.Point |
3D механический порт, движение тела B |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
Image_color |
string |
Цвет визуализации объекта [red, green, blue1, white, yellow, lightblue, sandybrown, cyan1, red1, red4, gray], - |
yellow |
2 |
Kbend |
base.real |
Угловая (изгибная) жесткость связи, Н·м/радиан |
1e6 |
3 |
Krad |
base.real |
Жесткость связи в нормальном направлении, Н/м |
1e9 |
4 |
Ktors |
base.real |
Угловая (крутильная) жесткость связи вокруг продольной оси связи, Н·м/радиан |
1e6 |
5 |
Table1 |
base.Diagram |
Зависимость упругой силы от перемещения вдоль продольной оси шарнира, (м,Н) … n точек |
0, 0, 1, 1 |
6 |
Table2 |
base.Diagram |
Зависимость вязкой силы от скорости перемещения вдоль оси шарнира, (м/с,Н) … n точек |
0, 0, 1, 1 |
7 |
pointA |
base.pXYZ |
Начальные координаты тела A |
1, 0, 0 |
8 |
pointD |
base.pXYZ |
Начальные координаты тела B, м; м; м |
0, 0, 1 |