Модель: ROT3D
Библиотека: Mechanics3D
Имя на уровне решателя: ROT3
Аннотация: Сферический шарнир
Обозначение: 
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.Point |
3D механический порт 1, движение тела T1 (точка B1) |
2 |
Port2 |
base.Point |
3D механический порт 2, движение тела T2(точка B2) |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
Krad |
base.real |
Линейная жесткость шарнира в направлении любой оси, Н/м |
1e9 |
2 |
Marker |
base.real |
Маркер, - |
17777 |
3 |
Table1 |
base.Diagram |
Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота тела T1 относительно T2 вокруг оси x, (радиан,Н·м)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
4 |
Table2 |
base.Diagram |
Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости тела T1 относительно T2 вокруг оси x,(радиан/с,Н·м·с/радиан)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
5 |
Table3 |
base.Diagram |
Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота тела T1 относительно T2 вокруг оси y, (радиан,Н·м)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
6 |
Table4 |
base.Diagram |
Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости тела T1 относительно T2 вокруг оси y, (радиан/с,Н·м·с/радиан)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
7 |
Table5 |
base.Diagram |
Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота тела T1 относительно T2 вокруг оси z, (радиан,Н·м)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
8 |
Table6 |
base.Diagram |
Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости тела T1 относительно T2 вокруг оси z, (радиан/с,Н·м·с/радиан)…n точек |
0, 0, 1, 1 |
9 |
pointA |
base.pXYZ |
Начальные координаты центра шарнира (точка A), м; м; м |
1, 0, 0 |
10 |
pointB1 |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки B1, м; м; м |
0, 0, 0 |
11 |
pointB2 |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки B2, м; м; м |
1, 1, 1 |
12 |
pointC |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки, определяющей плоскость xAz шарнира (точка C), м; м; м |
0, 1, 1 |
13 |
pointD |
base.pXYZ |
Начальные координаты точки, определяющей ось шарнира Az (точка D), м; м; м |
0, 0, 1 |