Объект: PRLink2

Библиотека: Mechanics3D

**Порты (степени свободы) компонента:**
№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.Point	3D механический порт 1, движение тела 1
2	Port2	base.Point	3D механический порт 2, движение тела 2

**Пользовательские параметры модели**
№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	GravityCenter	base.pXYZ	Координаты центра тяжести элемента, м; м; м	[0,0,0.5]
2	Inertia	base.pXYZ	Моменты инерции Jx,Jy,Jz, кг·м²	[0,0,0]
3	K	base.real	Общая жесткость, Н/м	1e6
4	M	base.real	Масса, кг	0.0
5	PointA	base.pXYZ	Координаты точки первого тела (точка А), м,м,м	[0,0,0]
6	PointB	base.pXYZ	Координаты точки второго тела (точка B), м,м,м	[0,0,1]
7	PointXoZ	base.pXYZ	Точка на плоскости ХoZ локальной системы координат элемента, м; м; м	[1,0,0]
8	PointZ	base.pXYZ	Точка на оси Z локальной системы координат элемента, размещенной в его центре масс, м; м; м	[0,0,1]
9	Shape	list	Описание графического образа, -	0