Модель: Pre

Библиотека: StateGraph

Имя на уровне решателя: PreM

Аннотация: Модель, которая хранит последнее значение на входе

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	Сигнальный входной порт
2	Port2	base.DOF1	Сигнальный выходной порт

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	StartOutputValue	base.real	Стартовое значение выходящего сигнала

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	Pre
Модуль тестируемого компонента	StateGraph
Дата тестирования	Thu Mar 12 16:48:15 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель хранения последнего значения сигнала

В системе на вход подаётся сигнал, изменяющийся по трапециевидному закону.
Такой сигнал состоит из участков плавного увеличения значения,
участка постоянного уровня и последующего уменьшения.
Далее сигнал поступает в модель, которая хранит последнее значение входного сигнала.
Её работа основана на использовании функции Pre (LastStepValue),
которая возвращает значение входного сигнала с предыдущего шага моделирования.
Параметр модели:
StartOutputValue — начальное значение выходного сигнала.
В начальный момент времени на выходе устанавливается значение StartOutputValue.
После первого шага моделирования модель начинает выдавать значение входного сигнала,
которое было на предыдущем шаге. Таким образом, выходной сигнал всегда повторяет входной сигнал
с задержкой на один шаг моделирования.
При изменении трапециевидного сигнала на входе модель последовательно
запоминает его значения и передаёт их на выход со сдвигом по времени.
Это позволяет корректно сохранять предыдущее состояние сигнала
и использовать его в дальнейшем расчёте.
В ходе работы модель отрабатывает стабильно:
выходной сигнал повторяет форму входного сигнала, но появляется с небольшой задержкой.
Это подтверждает корректную работу механизма Pre,
который правильно возвращает значение предыдущего шага
и обеспечивает хранение последнего значения сигнала.

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - Pre.RUN

Рисунок 3 - Pre.Check1