Модель: ATRC

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: ATRC

Аннотация: Источник ускорения, циклически изменяющийся по трапециевидному закону

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, механический порт 1 положительного ускорения
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, универсальный порт 2 отрицательного ускорения

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	BT	base.real	Продолжительность заднего фронта импульса, с	1.0
2	CT	base.real	Продолжительность цикла, с	3.0
3	D	base.real	Начальная задержка, c	0.0
4	FT	base.real	Продолжительность переднего фронта импульса, с	1.0
5	HT	base.real	Продолжительность вершины импульса, с	1.0
6	M	base.real	Коэффициент пропорциональности между отклонением разности ускорений от заданной и усилием, генерируемым элементом, кг; кг·м	1e6
7	VH	base.real	Активный уровень, м/c²;радиан/s²	1.0
8	VL	base.real	Пассивный уровень, м/c²;радиан/s²	0.0

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	ATRC
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 17:59:15 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с источником ускорения (циклический трапецеидальный сигнал)

Модель элемента с источником ускорения трапецеидальной формы предназначена для анализа поведения
механического объекта (массы) при циклическом изменении ускорения во времени.
На объект воздействует источник ускорения, формирующий циклический трапецеидальный сигнал,
в результате чего формируется движение объекта.
Модель описывает динамику системы, при которой перемещение, скорость и ускорение объекта определяются
длительностями переднего и заднего фронтов, временем удержания вершины, периодом цикла,
а также активными и пассивными уровнями ускорения.
Усилие, воздействующее на объект, формируется пропорционально отклонению фактического ускорения от заданного
с использованием коэффициента пропорциональности.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения, что позволяет оценить
корректность выполнения трапецеидального закона ускорения и реакцию объекта на циклическое входное воздействие.
Таким образом, модель позволяет определить, как циклическое трапецеидальное ускорение влияет
на траекторию движения объекта, изменение его скорости и ускорения во времени.

Параметры модели
BT — продолжительность заднего фронта импульса, с; BT = 1.0
CT — продолжительность цикла, с; CT = 3.0
D — начальная задержка сигнала, с; D = 0.0
FT — продолжительность переднего фронта импульса, с; FT = 1.0
HT — продолжительность вершины импульса, с; HT = 1.0
VH — активный уровень ускорения, м/с (или рад/с); VH = 1.0
VL — пассивный уровень ускорения, м/с(или рад/с); VL = 0.0
M — коэффициент пропорциональности между отклонением разности ускорений и усилием, кг (или кг·м); M = 1·10
M — масса объекта, кг; M = 0.5

Элементы модели
Источник ускорения трапецеидальной формы — формирует циклический сигнал ускорения с заданными фронтами, вершиной и периодом
Элемент разности ускорений — преобразует отклонение фактического ускорения от заданного в усилие в соответствии с коэффициентом M
Масса — механический объект, на который воздействует формируемое усилие
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость объекта для контроля динамики
Датчик ускорения — измеряет ускорение объекта для контроля соответствия заданному сигналу

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - ATRC.RUN

Рисунок 3 - ATRC.Check1