Модель: KPU

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: KPU

Аннотация: Трение сухое управляемое

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, механический порт 1
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, механический порт 2
3	Port3	base.DOF1	1D механический порт,

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	K	base.real	Коэффициент касательной жесткости упругого слоя, Н/м; Н·м/радиан	1e6
2	Ktr	base.real	Коэффициент трения, Н/единицы сигнала;H·м/единицы сигнала	0.4

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	KPU
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:03:57 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель системы с управляемой идеальной упруго-пластической связью (управляемое сухое трение)

В модели рассматривается механическая система, состоящая из двух тел с массой,
соединённых между собой управляемой идеальной упруго-пластической связью.
Такой элемент используется для моделирования сухого трения с внешним управлением,
когда величина силы трения зависит от управляющего сигнала.

Управляемая идеальная упруго-пластическая связь (управляемое сухое трение)

Данный элемент служит для передачи усилия между двумя телами и моделирует
контакт с сухим трением, параметры которого могут изменяться внешним управляющим сигналом.
Пока относительная деформация между телами находится в пределах упругого участка,
элемент работает как упругая связь. В этом режиме усилие пропорционально деформации
контактного слоя и определяется коэффициентом касательной жесткости.
Когда достигается предел трения, начинается скольжение, и элемент начинает генерировать силу трения,
величина которой определяется коэффициентом трения и управляющим сигналом.
Таким образом можно моделировать процессы, в которых сила трения изменяется в зависимости от внешнего воздействия.
Параметры элемента:
K — коэффициент касательной жесткости упругого слоя, Н/м (или Н·м/радиан);
K = 1·10⁶
Ktr — коэффициент трения, Н/единицу сигнала (или Н·м/единицу сигнала);
Ktr = 0.4

Инерционные элементы (тела)

В системе используются два инерционных элемента, каждый из которых представляет собой тело с массой.
Эти элементы обладают инерционными свойствами и определяют динамику движения системы.
Управляемая упруго-пластическая связь передаёт усилие между телами в зависимости
от их относительного перемещения и управляющего сигнала,
что позволяет анализировать влияние управляемого сухого трения на движение системы.
Параметр элементов:
M — масса тела.работает

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - KPU.RUN

Рисунок 3 - KPU.Check1