Модель: SSIN
Библиотека: Mechanics1D
Имя на уровне решателя: SSIN0
Аннотация: Источник разности перемещений, изменяющейся по синусоидальному закону
Обозначение:
Описание модели
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.DOF1 |
1D механический порт, узел1 |
2 |
Port2 |
base.DOF1 |
1D механический порт, узел2 |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
A |
base.real |
Амплитудное значение разницы перемещений, м; радианы |
1.0 |
2 |
Fi |
base.real |
Начальная фаза, градусы |
0.0 |
3 |
K |
base.real |
Коэффициент пропорциональности между отклонением разности перемещений от заданной и усилием, генерируемым элементом, Н/м;H·м/радиан |
1e6 |
4 |
T |
base.real |
Период изменения разницы перемещений, с |
1.0 |
Результаты тестирования
www.laduga.com
Глава 1. Заданные параметры теста
Название тестируемого компонента
SSIN
Модуль тестируемого компонента
Mechanics1D
Дата тестирования
Thu Mar 12 18:01:11 2026
Результат
OK
Глава 2. Схема тестируемого объекта
Модель элемента с источником разности перемещений (синусоидальное воздействие)
Модель элемента с источником разности перемещений предназначена для анализа
поведения механического объекта (массы) при гармоническом кинематическом воздействии.
На массу воздействует источник разности перемещений, изменяющийся по синусоидальному закону,
в результате чего формируется движение объекта.
Модель описывает динамическое поведение системы, при котором перемещение
и скорость объекта определяются формой и параметрами синусоидального закона изменения
разности перемещений, а также инерционными свойствами массы.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения и скорости,
что позволяет оценить корректность выполнения движения и соответствие реакции системы заданному входному воздействию.
Таким образом, модель позволяет определить, как синусоидально изменяющаяся разность перемещений влияет
на движение объекта, а также проследить изменения его положения и скорости во времени.
Параметры модели
A — амплитудное значение разности перемещений, м (или рад); A = 1.0
Fi — начальная фаза синусоидального сигнала, градусы; Fi = 0.0
K — коэффициент пропорциональности между отклонением разности перемещений от заданной и усилием,
генерируемым элементом, Н/м (или Н/рад); K = 1
T — период изменения разности перемещений, с
M — масса объекта, кг; M = 0.5
Элементы модели
Источник разности перемещений — формирует синусоидально изменяющуюся разность перемещений
Элемент разности перемещений — преобразует отклонение разности перемещений в усилие в соответствии с коэффициентом K
Масса — механический объект, на который действует формируемое усилие
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость движения объекта для контроля динамики
Рисунок 1 - Схема теста
Глава 3. Графики результатов теста
Рисунок 2 - SSIN.RUN
Рисунок 3 - SSIN.Check1