Модель: SNSRF1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: TSIG1

Аннотация: Датчик относительной силы

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, входной узел
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, выходной узел
3	Port3	base.DOF1	1D сигнальный порт, сигнал

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	K	base.real	Коэффициент масштабирования выходного сигнала, _	1
2	R	base.real	Внутреннее сопротивление датчика, Ом	1e-9

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	SNSRF1D
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:04:59 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с управляемым однополюсным источником силы и датчиком относительной силы

Модель предназначена для анализа работы датчика относительной силы в системе
с механическим объектом (массой), на который воздействует управляемый однополюсный источник силы.
На объект воздействует управляемый источник силы, формирующий силовое воздействие в соответствии с внешним управляющим сигналом
(в данном случае по синусоидальному закону). Источник является однополюсным, то есть создаёт силу только в одном направлении.
Величина силы определяется коэффициентом пропорциональности управляющего сигнала и может иметь постоянную составляющую.
Основное внимание в данной модели уделяется датчику относительной силы,
который предназначен для измерения разности сил между двумя точками механической системы.
Такой датчик позволяет контролировать силовое взаимодействие между
элементами системы и анализировать, как изменяется сила при воздействии управляющего сигнала.
Датчик формирует выходной сигнал, пропорциональный измеряемой силе,
с учётом коэффициента масштабирования.
Наличие внутреннего сопротивления датчика позволяет учитывать влияние измерительного
элемента на систему и моделировать более реалистичное поведение измерительного устройства.
Таким образом, модель позволяет исследовать изменение относительной силы между элементами системы
при воздействии управляемого источника силы и оценить корректность работы датчика, измеряющего это силовое воздействие.

Параметры модели
F0 — постоянное значение силы, Н;
F0 = 0.0
Fk — коэффициент пропорциональности управляющего сигнала, Н;
Fk = 1.0
M — масса объекта, кг;
M = 0.5
K — коэффициент масштабирования выходного сигнала датчика;
K = 1
R — внутреннее сопротивление датчика, Ом;
R = 1·10⁻9

Элементы модели
Управляемый однополюсный источник силы — формирует силу в соответствии с управляющим сигналом
Масса — механический объект, на который воздействует создаваемая сила
Датчик относительной силы — измеряет разность сил между элементами системы и формирует выходной сигнал,
пропорциональный измеряемой силе с учётом коэффициента масштабирования
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость объекта для анализа динамики движения
Датчик ускорения — измеряет ускорение объекта для контроля изменения движения под действием силы

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - SNSRF1D.RUN

Рисунок 3 - SNSRF1D.Check1